行业配景
自动化机床上下料的兴起，解决了人工手动对机床上下料的问题：机械中途无需休息，可以24小时连续加工；一个工人可以同时看管8-10台机械，节省了大量人工成本；不需要人手进入设备上下料，工人只需要整理料盘，制止了人身伤害。
目前主要应用在车床、磨床以及少量桁架机构非标机械上。
桁架机械手节奏快、效率高、基本满足大部门机床上下料的速度需求，能够实现“手等床”。
系统原理
机械手首先到达宁静位置，进行定点/码盘取毛坯料，在机床允许换料后，机械手携带毛坯料进入机床内部，取下制品并放入毛坯料，随后移出机床加工区域，机床启动开始加工，同时机械手带着制品进行定点/码盘放料。
控制方案
桁架机床上下料系统分为总线控制方案和脉冲控制方案两种：
总线控制方案具有精度高、断电有位置纪录、接线简朴、抗滋扰强等优点；
脉冲控制方案适配度高，可以适配市场其他主流伺服产物。
系统中接纳图块化编程，编程窗口直接插入中文指令，图块化显示，法式流程尽收眼底，便于客户查错和修改；
接纳三点示教法，矩阵运算，可以精准定位码盘上加工件的每一个位置；
接纳任务内优化指令，开放可以并行运行的指令，最大支持四任务，任务间并行执行。
方案优势
开放性更高
IO界说：可凭据需要配置IO界说，也可选择是否需要外扩模块。
法式编辑：示教器上即可更改流程法式，中文编程，理解方便效率高。
交互方式：针对示教器无法完成的编辑，可以在该PLC中添加梯形图，交互协作。
富厚的预制功效
法式调试富厚的预制功效和指令，直接编写或引用。
售后维护
浅易的操作方式，利于终端的理解，淘汰维护的麻烦。
工艺移植
U盘直接导入导出，快速移植搞定多套设备。
宁静性能
开发区域掩护、硬限位掩护、软限位掩护制止自动手动撞机，解决机械手进入机床内后的误操作。
特殊工艺
开发客户用途较广的吹气和油泵功效，可以实现定时吹气、加油。
逻辑执行方式
开发以堆叠、信号、次数为条件的跳转方式。
码盘多样化
开放两组，每组十二个位的大容量堆叠设置方式。
IO配置
凭据行业特性，集成常用IO名称，客户直接对名称配置IO，淘汰打字。
苏公网安备32021102003018号
