移动机械人系统——AGV调治系统

高效灵活、可靠稳定

随着信息化大数据应用的普及，传统的仓储、物流运作方式已无法满足飞速增长的业务需求，必须加速仓储、物流的自动化和智能化建设。引入智能仓储，可高效对接生产与物流，提高企业的生产效率。针对差异的环节，RM新时代官方网站以解决行业痛点为出发点，经过大量现场测试，积累了富厚的现场调试经验，开发了差异的解决方案，可实现快速落地、系统恒久稳定运行。

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系统介绍

系统主要是针对多台AGV在同一应用场景运行时，将系统作为主站与AGV、充电机、工位呼叫器等从站部署到同一局域网中，凭据任务数据自动分配车辆，并对多台AGV进行路径计划、交通管制、指令下发、自动充电等功效，同时实时监控车辆状态信息、报警信息、当前位置等，满足运行路线较多、且运输频繁庞大的应用场景。

应用场景

?于AGV数量较多、运?路线较多、且运输频繁庞大的场所。

控制方案

控制系统接纳双轮差速的方式进行驱动控制，通过激光避障、宁静触边等信号的收罗、相机对园地铺设的二维码进行拍照读取和惯性导航传感器的实时数据传输进行处置惩罚、盘算，将离散的二维码组成连续路径，来实现纠偏控制，保证AGV能够在园地中稳定行走。并控制AGV能够实现前进、退却、原地旋转、停止等功效，满足实际使用中的导航控制、功效控制以及宁静掩护。

方案优势

任务生成

接收工位呼叫、上层系统数据自动生成任务

车辆分配

凭据车辆状态，自动分配最优的车辆执行任务

路径计划

自动计划AGV运行的最优路径、自动调整

交通管制

实时对多台AGV进行交通管制，制止运行堵塞

自动充电

监控AGV电量状态，到达低电量自动分配充电任务，保障续航

实时监控

显示车辆状态信息、报警信息、当前位置等

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