自动物料搬运系统解决方案

精准运作、高效协同、多场景适用

自动物料搬运系统是指一种基于先进技术的设备，用于实现物料的自动化搬运和运输，该系统突破传统概略量的输送带装备，优化物料搬运系统，降低企业物料搬运成本，提高物料搬运系统的效益。

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方案接纳XLQ7系列总线运控器，配合EtherCAT总线完成行走轴+升降轴行动（包罗变频和伺服控制方案），通过控制器自带Ethernet/lP协议适配各品牌传感器。处置惩罚轨道断码（包罗16段断码），调用工艺函数功效块，使得位置连续，运行无断点。

接纳MOVA指令的数据更新功效，完成速度闭环的实时调速。多车运作，包罗在宁静距离内期待前车事情功效和运行中随着前车功效，形成系统内提供物料活性指数与搬运设备搬运指数配置合理化。

轻载50-200KG的Amhs设备

载重1.5-2吨搬送

载重3吨/5吨以上搬送

适配伺服和变频两种形式驱动，接纳主控PID控制，实现双闭环精准匀速和定位。

灵活配合场景的多车运行，保持两车之间的宁静间距以及跟车协同行动。

嵌入多断码形态的连续位置控制，适应更多场景的环形轨道。

模块化协同车调治软件的任务交互，确保通讯实时。

整体配合无线场景，确保信号强度的稳定，低丢包率的指令交互。