自动化立体堆栈——往复式提升机

高效柔性、降本降耗、实施便捷

RM新时代官方网站熟悉仓储物流的各个领域及其奇特要求，并为此开发了针对性的软硬件产物，到达为客户提供高效和面向未来的解决方案。以可连续性生长思维，承袭技术生长创新，完成物料体系高效柔性化，降本降耗，便捷实施，灵活定制组合等综合全系统的方案，为您提供优质应用的技术价值。

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行业配景

传统仓储面临空间利用率低、作业效率低、人工成本高等难题，随着技术的生长和企业货物存储需求，密集仓储行业在不停追求更高的作业效率、更低的成本和更好的情况可连续性。通过技术创新和生长，密集仓储行业正逐渐从传统仓储模式转变为智能化、自动化和可连续生长的形式。

设备简介

在立体仓储中四向车协同往复式提升机，通过行驶轨道在货架差异层、差异货道内完成作业任务，在堆栈监控系统的控制和调治下，执行载车、载货、输送线接驳、穿行等任务，使整个密集库可以实现多层多车同时运作。

控制方案

接纳XDQ系列运动控制器，以EtherCAT总线控制两轴/四轴伺服升降货载平台（或通过EtherCAT控制变频系统），使用齿轮绑定方式保证多轴同步，结合齿轮齿条的机械结构和电机绝对值编码，完成目标层的精准定位，更实现短时柔性启停，且载货平台无沉量晃动。整套系统确保载货平台的四角偏差在2mm内，通过运动控制总线的高响应性，实时监控升降速度、载货平台位置、载货扭矩、生态报警等参数。

方案优势

运行参数

载重1.8T-2.0T，线速度800mm/s（机械允许可达1m/s），加减速时间1s。

故障处置惩罚

具备两轴/四轴一键调平功效，快速应对平台异常，保证高效修复。

低温

应对冷库场景，伺服电机兼具备-20°C的低温情况运行。

高响应性

总线通信周期1ms，保证两轴/四轴运行的高度同步性。

宁静性

预见性抱闸，设备故障时抱闸系统提前500ms制动，保证平台无沉量，制止倾斜发生的宁静隐患。

技术服务

凭据客户工艺需求，定制操作界面和法式系统，提供系统升级/维护技术服务。

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