自动化立体堆栈——四向提升车

高效柔性、降本降耗、实施便捷

RM新时代官方网站熟悉仓储物流的各个领域及其奇特要求，并为此开发了针对性的软硬件产物，到达为客户提供高效和面向未来的解决方案。以可连续性生长思维，承袭技术生长创新，完成物料体系高效柔性化，降本降耗，便捷实施，灵活定制组合等综合全系统的方案，为您提供优质应用的技术价值。

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行业配景

传统仓储面临空间利用率低、作业效率低、人工成本高等难题，随着技术的生长和企业货物存储需求，密集仓储行业在不停追求更高的作业效率、更低的成本和更好的情况可连续性。通过技术创新和生长，密集仓储行业正逐渐从传统仓储模式转变为智能化、自动化和可连续生长的形式。

设备简介

四向车实现货物的定点入库、出库、搬运行动，提升机实现货物与输送线的对接、货物换层、小车换层等操作，买通层与层之间的隔膜，将存储的二维空间拉伸到三维空间，极大地提升存储利用率，实现密集存储。

控制方案

四向车接纳XL5N系列总线运动控制器，使用CANopen总线与低压伺服系统实现运动控制，响应性高，便捷的接线，抗滋扰能力强。接纳卡片式超薄款PLC和小只寸电机，减小内部空间占比。主机自带多类型通讯(网口、485、232、CAN口)整合设备上读码器、测距传感器，电池信息等，在堆栈治理系统的调治下完成入库、出库、搬运等作业任务。

方案优势

运行参数

载重1.5T-1.8T，速度可达1.5m/s，加速度2m/s2。

定位精度

换向时间和精准定位可达2.5s、土2mm的精准值。

事情能力

接纳高惯量电机，柔性启停，驱动器和电机具有3倍过载能力，提高小车运行效率。

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