3D视觉引导拆码垛解决方案

部署快、抓取效率高、智能计划

早期的拆码垛事情主要依赖人工，但随着海内劳动力成本上升，以及年轻一代越来越不愿意从事重复性强、劳动强度大、事情情况差的体力劳动，导致“招工难”问题日益突出。人工拆码垛速度有限，且容易疲劳，无法满足长时间不中断的高强度作业需求。由于物体的尺寸、形状、材质、包装方式干差万别，但是初期的自动化方案只能处置惩罚预先设定好位置和姿势的周定物件，无法处置惩罚这种非标、混码的垛型，导致该方案局限性较大。

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系统介绍

在现代化产线中，纷繁庞大的箱型、杂乱的垛型与高强度的人工搬运，无疑是制约效率与自动化的瓶颈。RM新时代官方网站智能3D视觉拆码垛解决方案，正是为此而生。它集成了先进的3D视觉、AI算法与机械人控制，大幅提升物流搬运、装卸效率及系统柔性。广泛应用于食品饮料、日用化工、快递物流、医药、汽车零部件等行业的种种箱装、袋装、盒装物料的自动化拆码垛任务。

控制方案

接纳3D相机+机械手+工控机的控制方案，首先3D相机收罗点云数据和2D彩色图像;并通过运行在工控机中的视觉软件对图像数据进行处置惩罚，软件算法能智能支解相邻纸箱;再通过路径计划算法和避障算法，制定最优拆垛顺序。最终，将抓取位姿发送给机械手完成拆垛流程的部署。

方案优势

快速部署

安装部署速度快，一般拆垛场景，2天内可完成快速部署。

节拍快

抓取效率高，视觉算法检测节拍大于3600件/小时。

识别乐成率高

接纳先进AI及3D算法，识别乐成率高于99.9%。

智能计划

智能识别差异垛型，自动计划最优路径，无需切换配方。广泛兼容差异类型机械手(四元数、欧拉角、XYZ三坐标等)。